STEM Du
当センターでは，STEM教育を促進するための教材開発を進めています。その中でも，特に計測制御技術を誰もが手軽に活用できる道具となる教材として「STEM Du」と名付けた教材の開発を進めています。
STEM Duのキットには次の４タイプがあります。
- 【Type 0】ブレッドボードなどでも簡単に作れる安価なコントローラを使ったキット。コントローラ部分だけなら部品代は500円程度です。ハンダ付けなしでもコントローラの組み立てから，自律型ロボットの製作までできることを目指したキットです。
- 【Type I】「なのぼ〜どAG２モーター」仕様のボード，「RDC-102」を使ったキット。スクラッチを使って２つのモーターまで動かすことができ，LEGO WeDoと同等の活動を安価にできます。常にパソコンと接続して使います。
- 【Type II】「RDC-102」において液晶パネルを装備し，ボード上のボタンとスライダーを使ってプログラミングができる機能を実現しました。パソコンがなくても，プログラミングや制御の基礎を勉強できます。
- 【Type III】Arduino IDEを使ってプログラミングをし，PCから独立して動く自律型ロボットを作ることができるキット。プログラミングにはArduBlockなどグラフィカルなツールを使うこともできます。小学生でも取り組むことができるキットです。
STEM Duは，現在次のような方針で開発を進めています。
（第１フェーズ）デザイン評価フェーズ- Arduinoをベースとしたコントローラボード
- 「ちびでぃ〜の２」ベースボード（from ちっちゃいものくらぶ）
- 2011年度教員免許状更新講習にて使用（Type I）
- 第１９期〜第２２期自作自律型ロボットにて使用（Type III）
- 「なのぼ〜どAG」ベースボード（from ちっちゃいものくらぶ）
- 2012年度教員免許状更新講習にて使用（Type I）
- １日研究会（2012年10月）にて使用（Type III）
- 第２２期オリジナルロボットにて使用（Type III）
- 「METABOARD」ベースボード（from metalab）
- 2012年度むつめ祭１日研究会にて使用（Type 0 ブレッドボード実装）
- 開発環境として次のものを利用
- Arduino IDE + ArduBlock
- Scratch with 2 motors（from 阿部さん）
- 以上を核として用いて，ロボットと未来研究会や国内外の小学校での実践を踏まえて，キットの要件を絞り込む研究を行います。
（第２フェーズ）オリジナルボードデザインフェーズ
- 第１フェーズの結果を踏まえて，オリジナルのボードをデザイン
- CPUにATmega32U4を採用し，Arduino Leonardo, Sparkfun PicoMicroボードを参考にデザイン
- 株式会社ジャパンロボテックと共同開発
（第３フェーズ）パッケージ化- レゴブロックと組み合わせ
- ユニバーサルプレートとの組み合わせ
- その他の素材との組み合わせ
ソフトウェア
オリジナルキットSTEM Duをプログラミング，制御するためのソフトウェアです。
【最新ソフトウェア】
- Arduino IDE with Ardublock for STEM Du
- Scratch 1.4 for STEM Du
【旧バージョン用ソフトウェア】
- Arduino IDE for STEM Du
- ArduBlock（日本語翻訳STEM Du修正版）
- Scratch for STEM Du Type I （２つのモーターを扱うことができる）
- デバイスドライバ
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